Preparazione:
1. Spremere le arance e raccogliere il succo in un pentolino. Unire la stecca di vaniglia sminuzzata e fare ridurre a fiamma dolce per qualche minuto. Aggiungere il miele e farlo sciogliere, spegnere la fiamma, fare intiepidire la salsina e filtrarla con un colino.
2. Pulire gli ananas, eliminando la scorza e il torsolo centrale. Tagliarli in due e steccare ciascun pezzo con i chiodi di garofano. Disporli in una pirofila antiaderente e spruzzarli con la salsa all’arancia.
3. Mettere in forno preriscaldato a 180° e cuocere per circa mezz’ora, bagnando di tanto in tanto i pezzi con la salsina.
4. Sfornare e fare intiepidire. Disporre i pezzi di ananas nei piattini e irrorarli con la salsa. Aggiungere una pallina di gelato cosparsa di granella di nocciole, guarnire con i frutti di bosco e i ciuffetti di menta e servire.